自動伸縮充電站的三種充電模式
點擊次數(shù)：1531 更新時間：2022-04-12
自動伸縮充電站采用可編程序控制器作為主控單元。7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機(jī)交換平臺;主電路采用高頻開關(guān)電源電路，重量輕、體積小、效率高、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點。整套設(shè)備操作方便、工作可靠、保護(hù)齊全、自動化程度高。提供自動伸縮功能。系統(tǒng)是經(jīng)由充電柜，刷塊，刷板組成的，刷板或者是刷塊可以固定在充電站上面，刷板和刷塊接觸就可以開始充電。采用鋰電池，支持快充，可以利用AGV停車等特點來作為充電站，保證AGV的持續(xù)工作能力。
充電模式有三種：單獨(dú)充電模式、交互充電模式和維護(hù)充電模式。
單獨(dú)充電模式:以充電站為主要的充電模式，在該模式下充電站與AGV小車之間沒有通訊的交互，當(dāng)充電站檢測到電池電壓，充電站按照設(shè)定的參數(shù)自動啟動或停止充電。
交互充電模式:以上位機(jī)主要的充電模式，AGV小車控制系統(tǒng)與充電產(chǎn)通過DI，DO進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交互，實現(xiàn)控制充電站啟動或停止。
維護(hù)充電模式：手動充電的方式，用于維護(hù)保養(yǎng)電池充電。小電流長時間充電，保證電池的容量較大化，同時對電池電量進(jìn)行校正，保證電量計算的準(zhǔn)確性，延長電池的使用壽命。
采用人工更換電池的方法，同樣是可以保證自動伸縮充電站持續(xù)工作能力，電池接頭是采用快拆的設(shè)計，方便鏈接或者是斷開電源，可以使得整個更換電池的過程在兩分鐘內(nèi)部完成。
